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Hier die Einteilung der Grund-Würfe in Gruppen:
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Ashi Waza |
Fuß- und Beinwürfe |
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De-Ashi-Barai | Fußfegen | Wurf durch Fegen |
| Okuri-Ashi-Barai | Fußnachfegen | Wurf durch Fegen |
| Harai-Tsuri-Komi-Ashi | Schwebehebezug-Fußstopwurf | Wurf durch Fegen |
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Hiza-Guruma |
Knierad | Wurf durch Blockieren |
| Sasae-Tsuri-Komi-Ashi | Fußstopwurf | Wurf durch Blockieren |
| Ashi-Guruma | Knierad | Wurf durch Blockieren |
| O-Guruma | großes Rad | Wurf durch Blockieren |
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O-Soto-Guruma | großes Außenrad | Wurf durch Blockieren | O-Soto-Gari | Große Außensichel | Wurf durch Wegreißen | O-Uchi-Gari | Große Innensichel | Wurf durch Wegreißen |
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Ko-Soto-Gari | kleine Außensichel | Wurf durch Wegreißen |
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Ko-Uchi-Gari |
kleine Innensichel | Wurf durch Wegreißen |
| Uchi-Mata | Schenkelwurf | Wurf durch Wegreißen |
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Ko-Soto-Gake | kleiner Außenzug | Wurf durch Wegreißen |
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Koshi Waza |
Hüftwürfe |
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| Uki-Goshi | Hüftschwungwurf | Wurf durch Anheben |
| O-Goshi | Großer Hüftwurf | Wurf durch Anheben |
| Tsuri-Komi-Goshi | Hebezughüftwurf | Wurf durch Anheben |
| Harai-Goshi | Hüftfegen | Wurf durch Anheben |
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Tsuri-Goshi |
Hüftzug | Wurf durch Anheben |
| Hane-Goshi | Hüftspringwurf | Wurf durch Anheben |
| Utsuri-Goshi | Wechsel-Hüftwurf | Wurf durch Anheben |
| Ushiro-Goshi | Hüftgegenwurf | Wurf durch Anheben |
| Koshi-Guruma | Hüftrad | Wurf durch Drehen |
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Te Waza |
Schulter- Hand- und Armwürfe |
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| Seoi-Nage | Schulterwurf | Wurf durch Anheben |
| Morote-Seoi-Nage | Schulterwurf | Wurf durch Anheben |
| Kata-Guruma | Schulterrad | Wurf durch Drehen |
| Tai-Otoshi | Körperwurf | Wurf durch Kippen |
| Uki-Otoshi | Handwurf | Wurf durch Kippen |
| Sumi-Otoshi | Wurf durch Kippen | |
| Sukui-Nage | Schaufelwurf | Wurf durch Ziehen |
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Yoko Sutemi Waza |
seitliche Opferwürfe |
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Tani-Otoshi |
Talfallzug | Wurf durch Anheben |
| Hane-Maki-komi | Springdrehwurf | Wurf durch Anheben |
| Yoko-Gake | Seitzug | Wurf durch Anheben |
| Soto-Maki-Komi | Hüftfegen | Wurf durch Drehen |
| Yoko-Guruma | Seitrad | Wurf durch Drehen |
| Yoko-Otoshi | Seitsturz | Wurf durch Kippen |
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Uki-Waza |
Seit-Körperwurf | Wurf durch Kippen |
| Yoko-Wakare | Seitriß | Wurf durch Kippen |
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Ma Sutemi Waza |
Opferwürfe |
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| Tomoe-Nage | Kopfwurf | Wurf durch Anheben | Ura-Nage | Rückwurf | Wurf durch Anheben |
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Sumi-Gaeshi | Eckenkippe | Wurf durch Drehen |
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